De acordo com o jornal carioca O Dia, uma equipe médica do Corpo de Bombeiros foi chamada pela namorada do ator. A equipe ainda tentou reanimá-lo, mas não conseguiu.
O corpo foi levado para o Instituto Médico Legal (IML) e a causa da morte ainda é desconhecida. Porém, de acordo com o jornal, há suspeita de que a morte tenha sido provocada por overdose.
Uma irmã de Firmino saiu de Belo Horizonte, onde o ator nasceu, com destino ao Rio de Janeiro para providenciar o sepultamento. Firmino era ator desde 2003 e também havia participado de "Malhação" e de novelas como "Duas Caras", "Viver a Vida", "Pé na Jaca", "Passione" e "Morde e Assopra".
